任何一套自动化生产设备，无非由以下几部分构成：

　　1、执行元件

　　在执行元件部分，包括电气元件，气动元件和液压元件。三种不同执行器的差别仅限于驱动方式和控制媒介的不同。执行器主要包括电机，电缸，气缸，液压缸。

　　2、传感器部分

　　传感器主要有电容式，电感式，光电式，磁感应式，压阻式等。
                              
　　3、控制器部分

　　控制器除了PLC外，如果执行机构是电机，还要有相应的专用步进或伺服控制器。

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