拣选作业是由机器人来进行种类拣选，假如种类多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功用机械手，机器人每到一种物品托盘就可依据图象识别系统“看到”的物品形状，选用与之相应的机械手抓取，然后放到调配托盘上。
当前，分拣机器人一般以并联机器人为主，也就是所谓的蜘蛛手，通常是四轴，也有六轴并联机器人。
2.包装
在食品饮料行业，分拣的动作一般以效率为榜首要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品精确放置在包装袋或者包装箱内，这不只考验机器人的灵活性和精确度，并且要求机器人具有视觉和可计算的功用。
3.码垛
机器人码垛机是一种仿真人操作、自动操作、重复编程、在三维空间完结规定作业的设备,包括抓起和放置系统,能从一个或多个地址抓起一个或多个面袋,然后将它们放置到预先设置好的货盘上。码垛机器人具有很强的操作灵活性,一般坐落出产线的后端,用来处理出产线上的物料,替代人工转移码垛,不只大大提高出产效率和产量,同时也节省了费用。
码垛机器人主要有直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人，码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装制品码垛作业。
4.转移
转移就是将包装好的产品运送到拟定位置，通常这个位置离包装地址有一定距离，因此移动转移机器人成为运送的好帮手。
AGV机器人是一种柔性化和智能化物流转移机器人，目前已经食品饮料企业得到普遍应用，尤其是乳品和饮料行业。通常，转移作为包装的最终一个环节，主要连接制品和出货的环节，因此，转移机器人的具有灵活性的特点。对于包装完结后的产品，转移机器人完结了最终一公里的工作。
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